LM393 comparant deux résistances photosensibles, lorsque le déséquilibre (par exemple la piste de pression latérale noire) contrôle immédiatement côté du moteur cesse de tourner, l’autre côté de l’accélération de rotation du moteur, de sorte que la direction de modification de la voiture, retour dans la bonne direction, l’ensemble du processus est une boucle fermée donc un contrôle rapide et sensible.
Dans le but de simplifier le principe complexe, nous avons d’abord un circuit numérique à la voiture de suivi intelligent, dans le processus d’assemblage, nous pourrions non seulement familier avec le principe mécanique peu à peu peut apprendre à : photocellule, un comparateur de tension, un circuit d’entraînement de moteur, et d’autres connaissances électroniques connexes.
Dispositif de résistance photosensible
Il s’agit d’une résistance sensible à la lumière, il peut détecter l’intensité de la lumière externe, plus la résistance photosensible de la lumière extérieure est faible, la résistance du feu extérieur plus faible est plus grande lorsque le voyant LED rouge projeté sur une piste blanche et noire parce que le taux de réflexion est différent, la valeur de résistance de la résistance sensible à la lumière se produira différence évidente pour le contrôle du circuit ultérieur.
Circuit intégré du comparateur LM393
LM393 est un circuit intégré de comparateur de tension double, qui se compose de deux comparateurs de tension de précision indépendants. son rôle compare les deux tension d’entrée, basé sur le niveau de deux tension d’entrée modifient le niveau de tension de sortie. La sortie a deux états : proche de l’ouverture ou proche du niveau bas, LM393 utilisant la sortie de collecteur ouverte, il est donc nécessaire d’ajouter la résistance de traction au niveau haut de sortie.
Moteur CC avec réducteur
Moteur DC conduire la voiture doit ralentir, sinon pour accélérer la voiture, puis couru trop vite pas de contrôle, et le couple de décélération est trop faible et ne pouvait pas courir. Nous nous spécialisons dans la coutume de ce type de moteur est intégré avec le réducteur et réduire considérablement la difficulté de fabrication est très adapté à notre utilisation.
LM393 comparant deux résistances photosensibles, lorsque le déséquilibre (par exemple la piste de pression latérale noire) contrôle immédiatement côté du moteur cesse de tourner, l’autre côté de l’accélération de rotation du moteur, de sorte que la direction de modification de la voiture, retour dans la bonne direction, l’ensemble du processus est une boucle fermée donc un contrôle rapide et sensible.
Mode d’emploi :
La première étape : partie de circuit de la soudure de base
La partie du circuit de soudage est relativement simple, la séquence de soudage en fonction de la hauteur de l’élément de bas en haut, le premier soudage 8 résistance, le soudage doit utiliser un multimètre pour confirmer si la résistance de soudage appropriée, composants polaires tels que les transistors, lumières vertes, polarité électrolytique définitivement claire condensateur comme élément de référence nous sommes photo soudage, condensateur de soudage court est le côté négatif de la broche d’insertion PCB ombre sérigraphique, vert soudure LED note longue broche est positive, et le soudage n’est pas trop long ou facile de mauvais soudage, D4 D5 R13 R14 peut temporairement ne pas souder, le copeau de circuit intégré peut être inséré, avant la fin de la vérification de soudage soigneusement prévenir, être négligent.
deuxième étape : assemblage mécanique
la vis de roue universelle est insérée dans le trou de la carte de circuit imprimé et vissée dans l’écrou de roue universel et une roue universelle. la batterie est collée sur le circuit imprimé par le ruban adhésif double, le fil passe le circuit imprimé réservé Kong Han reçu PCB, la ligne rouge est connectée avec l’alimentation positive 3 V, et la ligne jaune est connectée à la terre.
La partie mécanique et l’assemblage peuvent être montés premières roues, roue se compose de trois morceaux de comprimés ronds en acrylique noir, assemblage avant d’exposer film de protection, l’intérieur du trou central de la roue se développe trou circulaire, milieu du diamètre de la plaque ronde est relativement petit, Pièce de roue latérale trou central Shiyuan, avec deux écrous à vis fixes mis bien trois comprimés ronds, et vis autotaraudeuses noires fixées sur l’arbre rotatif du moteur. Enfin le manchon de pneu en caoutchouc de silicone sur la roue. Fil de connexion de plomb du moteur et de l’ensemble de roue est l’utilisation de la colle sur la position de fabrication de la carte de circuit imprimé, roues de attention et le bord de la carte de circuit imprimé conservant un dégagement suffisant, les fils du moteur sont soudés à la carte de circuit imprimé. Noter qu’un câble suffisamment long, afin d’éviter l’erreur de sens de rotation du moteur, est pratique pour changer le fil conducteur de la commande.
la troisième étape : l’installation de circuits opto-électroniques
résistance photosensible et diode électroluminescente (polarité d’attention) est l’inverse installé sur le PCB, et la distance de terre d’environ 5mm, la distance entre la résistance sensible à la lumière et la diode électroluminescente est également d’environ 5mm. Enfin peut passer le test électrique.
La quatrième étape : Débogage du véhicule
Dans le boîtier de la batterie en 2 piles AA, commutateurs pour composer le "sur", la voiture de conduite droite marche en marche arrière le long de la direction de la roue universelle, si tenir le côté gauche de la résistance photosensible, la voiture à la droite de la roue...
Liste des pièces:
1 | LM393 | IC1 | DIP-8 | 1 |
2 | IC Socket | IC1 | DIP-8 | 1 |
3 | Elektrolytische Condensator | C1, C2 | 100 uF | 2 |
4 | Potentiometer | R1, R2 | 103 10 K | 2 |
5 | Metal Film Weerstand | R5, R6, R11, R12 | 51ohm | 4 |
6 | Metal Film Weerstand | R7, R8 | 1 K | 2 |
7 | Metal Film Weerstand | R9, R10 | 10ohm | 2 |
8 | Metal Film Weerstand | R3, R4 | 3.3 K | 2 |
9 | Photoresistor | R13, R14 | CDS5 | 2 |
10 | Rode LED | D1, D2 | 5mm | 2 |
11 | Witte LED | D4, D5 | 5mm | 2 |
12 | S8550 | Q1, Q1 | OM-92 | 2 |
13 | Zelfborgende schakelaar | S1 | 6*6mm | 1 |
14 | DC Motor | M1, M2 |
| 2 |
15 | Wiel |
| 40mm | 2 |
16 | Banden |
| 40mm | 2 |
17 | Gaster Schroef |
| M5 * 20mm | 1 |
18 | Gaster Moer |
| M5 | 1 |
19 | Gaster Schroefdop |
| M5 | 1 |
20 | Kabel |
| 6mm | 4 |
21 | Batterij Case |
| AA * 2 | 1 |
22 | PCB D2-1 |
| 105*72*1.6mm | 1 |
